Pubblica Time: 2023-07-20 Origine: motorizzato
Durante la guida in canyon urbani, tunnel o sotto i ponti, la ricezione del segnale dei localizzatori GPS di bordo potrebbe deteriorarsi.Ancora peggio, potrebbe subire un'interruzione completa.Pertanto, abbiamo bisogno di un sistema supplementare o di riserva, come il sistema di navigazione inerziale.
Tuttavia, questa efficienza non può essere mantenuta durante una lunga interruzione del localizzatore GPS del veicolo, specialmente per i sensori inerziali economici e commerciali del sistema di navigazione inerziale.Questo svantaggio è principalmente dovuto al fatto che la soluzione del sistema di navigazione inerziale soffrirà di una crescita cumulativa degli errori nel tempo.Questo errore può causare la deriva del percorso o della traiettoria, che a lungo andare diventa molto grave.
L'integrazione tra il sistema di navigazione inerziale e il sistema basato sul localizzatore GPS del veicolo fornisce una soluzione più potente di ciascun sistema da solo.In particolare, l'integrazione del sistema di navigazione inerziale e del localizzatore GPS del veicolo richiede che i due sistemi forniscano soluzioni accurate per i veicoli.
Tuttavia, quando il veicolo si trova in un ambiente difficile, il ricevitore del localizzatore GPS di bordo non può aggiornare correttamente il filtro integrato, quindi il sistema di navigazione inerziale diventa l'unica fonte di soluzioni.In alcuni casi estremi, quando il tempo di interruzione del localizzatore GPS di bordo è prolungato, la qualità della soluzione diminuirà rapidamente a causa della deriva del sistema di navigazione inerziale.